新澳门葡萄棋牌平台网站|首页欢迎您!

  • <tr id='Kd7BU2'><strong id='Kd7BU2'></strong><small id='Kd7BU2'></small><button id='Kd7BU2'></button><li id='Kd7BU2'><noscript id='Kd7BU2'><big id='Kd7BU2'></big><dt id='Kd7BU2'></dt></noscript></li></tr><ol id='Kd7BU2'><option id='Kd7BU2'><table id='Kd7BU2'><blockquote id='Kd7BU2'><tbody id='Kd7BU2'></tbody></blockquote></table></option></ol><u id='Kd7BU2'></u><kbd id='Kd7BU2'><kbd id='Kd7BU2'></kbd></kbd>

    <code id='Kd7BU2'><strong id='Kd7BU2'></strong></code>

    <fieldset id='Kd7BU2'></fieldset>
          <span id='Kd7BU2'></span>

              <ins id='Kd7BU2'></ins>
              <acronym id='Kd7BU2'><em id='Kd7BU2'></em><td id='Kd7BU2'><div id='Kd7BU2'></div></td></acronym><address id='Kd7BU2'><big id='Kd7BU2'><big id='Kd7BU2'></big><legend id='Kd7BU2'></legend></big></address>

              <i id='Kd7BU2'><div id='Kd7BU2'><ins id='Kd7BU2'></ins></div></i>
              <i id='Kd7BU2'></i>
            1. <dl id='Kd7BU2'></dl>
              1. <blockquote id='Kd7BU2'><q id='Kd7BU2'><noscript id='Kd7BU2'></noscript><dt id='Kd7BU2'></dt></q></blockquote><noframes id='Kd7BU2'><i id='Kd7BU2'></i>
                設計 任務書 論文 開題 答辯 說明書 格式 模板 外文 翻譯 範文 資料 作品 文獻 課程 實習 指導 調研 下載 網絡教育 計算機 網站 網頁 小程序 商城 購物 訂餐 電影 安卓 Android Html Html5 SSM SSH Python 爬蟲 大數據 管理系統 圖書 校園網 考試 選題 網絡安全 推薦系統 機械 模具 夾具 自動化 數控 車床 汽車 故障 診斷 電機 建模 機械手 去殼機 千斤頂 變速器 減速器 圖紙 電氣 變電站 電子 Stm32 單片機 物聯網 監控 密碼鎖 Plc 組態 控制 智能 Matlab 土木 建築 結構 框架 教學樓 住宅樓 造價 施工 辦公樓 給水 排水 橋梁 剛構橋 水利 重力壩 水庫 采礦 環境 化工 固廢 工廠 視覺傳達 室內設計 產品設計 電子商務 物流 盈利 案例 分析 評估 報告 營銷 報銷 會計
                 首 頁 機械畢業設計 mile米乐集团 計算機畢業設計 土木工程畢業設計 視覺傳達畢業設計 理工論文 文科論文 畢設資料 幫助中心 設計流程 
                墊片
                您現在所在的位←置:首頁 >>理工論文 >> 文章內容
                                 
                墊片
                   我們提供全套畢業設計和mile米乐体育服務,聯系點擊這裏給我發消息   1257590467   
                磨床的機械手(手部)設計@說明書
                文章來源:www.biyezuopin.cc   發布者:mile米乐集团  

                摘    要

                機械手是在機械化,自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中,機械手被廣泛○的運用於自動生產線中,機器人的研制和生產已成為高技術鄰域內,迅速發展起來的↓一門新興的技術,它更加促進了機械手的發展,使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然目前還不如人手那樣靈活,但它具有能√不斷重復工作和勞動,不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特點,因此,機械手已受到許多部門的重視,並越來越廣泛地得到了應用。
                在工業生♂產過程中,尤其在自動流水線上※※,零件的加工和搬運都可能用到機械手。本課◥題就為解決在鋸片磨床或加工中心上鋸片上料和卸料,實現其無人生產,故設計鋸片磨床機械手,它能大大改善工人的勞動條件,減輕工人的勞動■強度,顯著地提高勞動生產率,加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。


                目    錄

                摘  要 1

                1緒論 1

                1.1 磨床機械手在生產中的應用 1

                1.2 磨床機械手的設計目〗的 1

                2  磨床機械手的▲組成①與優越性 1

                2.1磨床機械手的組成 1

                2.2 磨床機械手的ㄨ優越性 4

                2.3 磨床機械手的規格參數 4

                3  磨床機械手手部設計方案 4

                3.1齒輪齒條式手部設計∑的基本要求 4

                3.2齒輪齒條式手部結構 5

                3.3齒輪齒條式♂手部的計算與分析 6

                3.4夾緊裝置與氣動裝置 6

                4  結束語 8

                5  謝辭 8

                參考文獻 9


                第1章  緒論

                1.1 磨床機械手在生產中的應用

                在實踐中,自動上下料機器手幾乎可以在工業生產中的各行各業被大量廣泛應用,具有操作方便◎,效率高,工件質量高等優點,同時將操作工人從繁重,單調的工⊙作環境中解救出來,越來越受到生產廠家的青睞,擁有此套生產線勢必能凸顯企業生產實力,提高市場的競爭力,是工業生產加工的必然趨勢。

                1.2磨床機械手的設計目的

                磨床機械手主要實現磨床制造過程的完全自動化,並采用了集成加工技術,適用於生產線々的上下料、工件翻轉、工件轉序等。在國內的機械加工, 現今很多都是使用專機或人工進@ 行磨床上下料的方式, 這在產品比較單一、產能不高的情況下是非常適合的, 但是隨著社會的進步和發展, 科技的日■益進步, 產品更新換代加快, 使用專機或人工進行磨床上下料就暴露出了很多的不足和弱點, 一方面專機占地面積大結構復雜、維修不便, 不利於ㄨ自動化流水線的生產;另一方面, 它的柔性不夠, 難以適應日益︻加快的變化,不利於產品結構的調整;其次, 使用人工會造成勞動強度的增加, 容易產生工傷事故, 效率也比較低下, 且使用〇人工上下料的產品質量的穩定性不夠, 不能滿足大批量生產的需求。

                使用上下料機器人自動柔性搬運系統就可以解決以上問題, 該系統具有很高的效率和產品質量穩定性, 柔性較高且可靠→性高, 結構簡單更易於維護, 可以滿足不同種類產品的▂生產, 對用戶來說, 可以很快進行產品結構的調整和擴大產能, 並且可以大大降低產業工人的勞動強度。

                第2章 磨床機械手的組成優越性

                2.1 磨床機械手的組成

                組成部分有:立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統、上下料◇倉系統、爪手系統等。

                控制系統:機器人控制系統是整條自動化線的大腦,控制著每『部分機構,即可以獨立工作,也可以協◥調合作,順利完成生產。機器人控制系統功能: ①對機器人運行軌跡進行編程;②對各部分機構獨立操作;③ 提供必要的操♀作指導及診斷信息;④ 能協調機器人與機床之間的工作過程;⑤ 控制系統具有豐富的I/O口資源,可擴展;⑥多種控制模式,如:自動,手動,停止,急停,故障診斷。如圖2.1.1所示

                圖2.1.1 控制系統

                上下料倉系統:及∮儲存待加工軸類物品的存儲區。如圖2.1.2所示

                圖2.1.2上下料倉系統

                爪手系統:標︼準氣動手爪、吸盤類手爪、自制電動手爪、定制特殊手爪。本命題主要運用定制特殊手爪。

                軸承:保持軸向移動∮平行

                如圖2.1.3所示

                圖2.1.3  定制特殊手爪及軸承

                2.2 磨床機械手的優越性

                (1) 生產效率高:要提高生產效率,必須控制生◥產節拍。除了固定的生產加工節拍無法提高外,自動上、下料取代了人工操作,這樣就可以很好的控◢制節拍,避免了由於人為因素而對生產節拍產生的影響,大大提高了生產效率。

                (2) 工藝修改靈活:我們可以通過╳修改程序和手爪夾具,迅速的改變生產工藝,調試速度快,免去了對員工還要進行培訓的時間,快速就可投產。

                (3) 提高工』件出場質量:機器人自動化生產線,從上料,裝夾,下料完全由機器人完成,減少了中間環節,零件質量大大提高,特別是工件表面更美觀。

                2.3磨床機械手的規格參數

                主要技術要求∏:

                1、工件重量≤1KG,直徑≤400mm;

                2、升降行程:≤200mm,伸縮行程:≤400mm;

                3、驅動方式:伺服電機

                4、控制方式:PLC

                5、自由度數:3

                6、整機重量:約40KG

                7、電源:220VAC/24VDC

                第3章 機械手設計方案

                通過對數控機床上下料作業的具體分析,考慮數控機床加工的具體形式及對機械手上下※料作業時的具體要求,在滿足系統工藝要求▽的前提下提高安全和可靠性,為使機械手的結構盡量簡↘單,降低控制的難度,本設計手腕不增加自由↙度,實踐證明這是完全能滿足作業要求的,3個自由度來實現機床的上下料完全足夠。

                3.1齒輪齒條式手部設計∑的基本要求

                (1)應具有適當夾緊力和驅動力

                (2)手指應具有一定的開閉範圍

                (3)應保證工件在手指內的夾持精度

                (4)要求結構緊湊、重量輕、效率高

                (5)應考慮▲通用性和特殊要求。

                3.2齒輪齒條式手部結構

                主要劃分有←回轉型、移動型、平面平行移動型三種,我打算設計的是齒輪齒條式的手爪,這種結構具有結構簡單,動作靈活,手指開閉角度大等特點。

                結合具↑體的工作情況,本設計采用齒輪齒條式的手爪。驅動↓活塞往復移動,通過活塞桿端部齒條,中間齒條及扇形齒條使手指張開或閉合。手指的最小開度由加工工件的々直徑來調定。本設計按照工件的直徑為40mm來設計。手爪的具體結構形式如∞圖3.2所示:

                圖3.2 手爪

                3.3齒輪齒條式手部的計算與分析

                手指加在工件上的握力(即夾緊力),是設計手部的主要依據,其大小與被夾持工件的重量(用G表示)、重心位置以及夾持工件的方☆位有關。

                夾鉗式手部握力的計算,必須根據手指和工件的形狀,手指夾持工件時的不同方位進行具體分析。

                3.4夾緊裝置與氣動裝置

                夾緊裝置是◥使手指開、閉動作的動力裝置。其動力源可以是電動、液動或氣※動等。本次設計為氣動加緊裝置。電動驅動使用電機:氣動驅動裝置的形式一般有雙向作用和單向作⌒用活塞缸兩種。本次設計為雙向作用活塞缸。如圖3.4

                圖3.4氣動加緊裝置及雙向作用活塞缸

                第四章 結束語

                我的畢業設計課題為《磨床的機械手設計》,它是√一種結構較為簡單的上下料機器人,但是本次設計讓我將課本中知識運用在實際中讓我受益匪淺。讓我知∑ 道單純的理論知識還不夠,我需要真正地著手去做。在今後的日子裏,我需要虛心地向長輩們學習,不斷地完善自己。

                謝  辭

                畢業設計得以順利★完成,要感謝的人實在太多了。首先要衷心地感謝我的指導老師劉萍老師,您嚴謹的治學態度,開闊的思維,循循善誘的指導一直給我ξ很大的幫助。當我對畢業設計的思路感到迷茫時,您為我理清思〖路,指導我往一條比較清晰的思路上進行修改。在畢業設計的不斷修改中,我也努力做到及時積極地跟肖老師交流,因為我覺得這樣可以使得我的畢業設計更ζ 加完善。畢業設計的最終完成,也是一波三折。在不斷完善和修改的過程中,也讓我更加懂得"一分耕耘Ψ才有一分收獲"的道理。再次對您表示感謝,師恩偉大,無以回報。

                參考文獻

                [1] 金英姬 液壓與氣動技術 高等教育出版社 2012年6月第四版

                [2] 陳立德 羅衛平 機械設計基礎 高等教育出版社 2013年7月第四版.

                [3] 徐茂功 公差配合與技術測量 機【械工業出版社 2012年12月第四版

                [4] 肖德計 陳寧華 機床夾具設計 機械工業出版社, 2016年6月第四版

                [5] 劉小年 機械制圖  機械工業出版社 2000年5月第2版

                [6] 成大先 機器設計手冊(第4卷)北京:化學工業出「版社,2002年

                [7] 沈鑫剛 孫千裏 劉萍 耿金良 桑淩峰 工業機器人編程與應用 2016年三月

                [8] 陳立德 機械設計基礎課程設計指導書[M].高等教育出版社, 2013年7月第四版.

                [9] 勞動和社會保障部教材辦公室組織編寫 proE應用實訓 CAD/CAM技術中國勞動社會保障出版社

                [10] 高榮慧 工業機械手設計 合肥工業大學▆出版社 2014年12月第一版

                  全套畢業設計論文現成成品資料請咨詢點擊這裏給我發消息1257590467      返回首頁 如轉載請註明來源於www.biyezuopin.cc  

                                 

                打印本頁 | 關閉窗口
                 上一篇文章:網上招生系統開題報告
                本類最新文章
                校園(企業)網絡規劃與設◆計(模板 Android開發設計專業綜合設 牽伴APP專業綜合設計報告
                基於Android的牽伴(老人與 局域網組建方案設︾計 磨床的機械手(手部)設計說明【書
                | 關於我們 | 友情鏈接 | 畢業設計招聘 |

                Email:biyeshejiba@163.com 在線QQ:   1257590467 mile米乐集团  
                本站畢業設計mile米乐体育資料均屬原創者所有,僅供學習交流之用,請勿轉載並做其他非法用途.如有侵犯您的版權有損您的利益,請聯系我們會立即◤改正或刪除有關內容!
                蜀ICP備10201305號-4

                mile米乐集团bms-sports.net

                mile米乐集团bms-sports.net